1.齒輪和無齒輪牽引電梯
齒輪曳引機由交流或直流電動機驅動。齒輪傳動機構使用蝸輪控制電梯轎廂的機械運動,方法是在連接到由高速電機驅動的齒輪箱上的驅動輪上“滾動”鋼索吊索。對于速度高達3米/秒(500英尺/分鐘)的地下室或高架牽引車,這些機器通常是最佳選擇。
從歷史上看,交流電機用于單速或雙速電梯機器的原因是成本和較低的使用應用場合,其中車速和乘客舒適度不太成問題,但對于更高速度,更大容量的電梯,需要無級變速控制越過曳引機成為一個問題。因此,由AC / DC電動發電機供電的直流電機是首選解決方案。 MG機組通常還為電梯的繼電器控制器供電,其具有將電梯與建筑物的電氣系統的其余部分電隔離的額外優點,因此消除了由電機啟動和停止引起的建筑物電力供應中的瞬時電力尖峰(例如,每次使用電梯時都會導致照明變暗)以及由控制系統中的繼電器接觸器的電弧引起的對其他電氣設備的干擾。
變頻交流變頻器的廣泛應用使得交流電機得到廣泛應用,并帶來了舊式電動發電機,基于直流電的系統的優點,而且不存在效率和復雜性方面的損失。由于其較差的能源效率,舊的MG設備逐漸被舊樓取代。
無齒輪曳引機是由AC或DC供電的低速(低RPM)高扭矩電動機。在這種情況下,驅動滑輪直接連接到電機的末端。無齒輪牽引電梯可以達到20米/秒(4,000英尺/分鐘)的速度。在電機和變速箱之間或電機與驅動滑輪之間或驅動滑輪的末端安裝制動器,以將電梯固定在一個地板。這種制動器通常是一種外部鼓式,由彈力驅動并保持電動打開;停電將導致制動器接合并防止電梯墜落(請參閱固有的安全和安全工程)。但它也可以是某種形式的光盤類型,如一個或多個卡尺,位于電機軸一端的光盤上或驅動滑輪,用于高速,高層和機器房間的大容量電梯(Kone除外MonoSpace的EcoDisc不是高速,高起升和大容量,機房空間更小,但采用與傳統無齒輪曳引機的更薄型相同的設計),用于制動功率,緊湊性和冗余度(假設至少有2個卡尺或者一個或多個盤式制動器在電機軸或驅動滑輪的一端使用一個卡鉗,用于無機房電梯的緊湊性,制動功率和冗余(假設有兩個或更多制動器)。
在每一種情況下,電纜都連接到駕駛室頂部的連接板上,或者可以在駕駛室下方“懸掛”,然后繞過驅動滑輪,連接到連接到電纜另一端的配重,從而減少功率需要移動駕駛室。配重位于起重吊車道上,并搭乘單獨的鐵路系統;隨著汽車的升高,配重下降,反之亦然。這個動作是由控制器控制的曳引機驅動的,通常是一個繼電器邏輯或計算機化的裝置,用于指導電梯轎廂的啟動,加速,減速和停止。配重的重量通常等于電梯轎廂的重量加上電梯容量的40-50%。驅動滑輪上的凹槽專門設計用于防止電纜滑動。通過抓住滑輪上的凹槽提供“牽引力”,從而得到名稱。隨著繩索的老化和牽引槽的磨損,一些牽引力喪失,繩索必須被更換,滑輪被修理或更換。通過確保所有繩索具有相同的張力,滑輪和繩索的磨損可以顯著減少,從而均勻地分擔載荷。繩索張力均衡可以使用繩索張力計實現,并且是延長繩輪和繩索壽命的簡單方法。
超過30米(98英尺)行程的電梯有一個稱為補償鏈的系統。這是一組獨立的電纜或連接到配重底部和電梯轎廂底部的鏈條。這樣可以更輕松地控制電梯,因為它可以補償吊車和駕駛室之間電纜的重量不同。如果電梯駕駛室位于電梯的頂部,則轎廂上方的起升電纜長度較短,轎廂下方的長度較長的補償電纜,反之亦然。
2.液壓升降機
傳統的液壓電梯。它們使用地下液壓缸,對于2至5層(有時但很少達6-8層)的低層建筑物很常見,速度可達1米/秒(200英尺/分鐘)。對于更高的應用,可以使用伸縮液壓缸。
無孔液壓升降機在20世紀70年代開發,并使用一對地上油缸,這使得它適用于具有2,3或4層的環境或成本敏感的建筑物。
繩索式液壓升降機既使用地面氣缸,又使用繩索系統,允許電梯比活塞移動更遠。
與牽引式電梯相比,液壓電梯的機械復雜性低,因此非常適合低矮,低流量的安裝。它們的能源效率較低,因為水泵的重力作用是將汽車和乘客向上推;當汽車由于自重而下降時,這種能量就會喪失。啟動時泵的高電流消耗也對建筑物的電氣系統提出更高的要求。如果升降油缸將液體泄漏到地面,也會造成環境問題]。
由于牽引電動機和控制系統小型化的進步,現代一代低成本,無機房牽引升降機挑戰了液壓電梯在傳統市場中的霸主地位。
3.電磁推進
德國工程公司蒂森克虜伯已經開發了使用電磁推進的無繩電梯,能夠垂直和水平移動,用于高層,高密度建筑
4.爬升式升降機
爬升式升降機是具有自己的推進裝置的自升式升降機。推進可以通過電動或內燃機完成。爬升式升降機用于牽引式桅桿或塔架,以方便使用這些建筑的部件,如飛行安全燈進行維護。一個例子就是德克薩斯州奧斯汀的月光塔,電梯里只有一個人和一臺維修設備。格拉斯哥大廈 - 蘇格蘭格拉斯哥的一座觀景塔 - 也使用了兩臺登山電梯。
5.氣動升降機
這種電梯使用駕駛室頂部的真空和“豎井”頂部的閥門向上移動駕駛室并關閉閥門,以便將駕駛室保持在同一高度。如果駕駛室上方的壓力突然增加,則將隔膜或活塞用作“制動器”。要下降,它會打開閥門,以便空氣可以對“軸”的頂部加壓,從而使駕駛室可以靠自重下降。這也意味著如果發生電源故障,駕駛室將自動停機。 “軸”由丙烯酸制成,并且由于真空泵渦輪的形狀而始終是圓形的。為了保持駕駛室內的空氣,使用橡膠密封件。由于技術限制,這些電梯的容量較低,通常允許1-3名乘客和525磅。